人形機器人關節(jié)模組核心部件：技術難點與步科的創(chuàng)新實踐------泰州步科觸摸屏代理商
2025-07-07
2025 年 6 月 12 日，步科作為中國領先的機器人與智能設備的運動控制與人機交互部件供應商，受邀參加 “2025 年（第二屆）具身智能機器人場景應用生態(tài)大會暨成都成華經開區(qū)具身智能產業(yè)發(fā)展論壇”。此次大會匯聚了眾多行業(yè)大咖，圍繞 “打造100個標桿項目落地” 為主題，加速中國具身智能人形機器人產業(yè)從實驗室邁向實際場景，共同探討人形機器人規(guī)?；逃玫年P鍵路徑。
作為機器人行業(yè)運動控制領域領軍企業(yè)，步科攜人形機器人關節(jié)模組核心技術方案亮相，其技術分享與創(chuàng)新實踐直指產業(yè)痛點，為推動 “極致創(chuàng)新的機器人運動控制部件” 發(fā)展提供關鍵支撐。
在本次大會上，步科市場與解決方案總經理宋志海帶來主題為《人形機器人關節(jié)模組核心部件：技術難點與步科的創(chuàng)新實踐》的重磅分享，深入剖析行業(yè)技術痛點，展現步科創(chuàng)新實力。
宋志海在分享中指出，人形機器人關節(jié)模組核心部件面臨著多重技術挑戰(zhàn)。從性能層面來看，需要在極小的空間內實現高扭矩密度輸出，以滿足機器人復雜動作執(zhí)行需求；同時，要降低轉矩波動，保證機器人運動的平穩(wěn)性與精準度，否則會影響其在實際場景中的應用效果。在散熱方面，關節(jié)模組長時間運行產生的熱量若不能有效散發(fā)，會導致電機性能下降甚至損壞，因此高效的散熱設計至關重要。此外，輕量化也是一大難點，減輕關節(jié)模組重量有助于提升機器人整體靈活性與續(xù)航能力，但這與保證結構強度和穩(wěn)定性之間存在矛盾。
針對這些技術難點，步科憑借深厚的技術積累與持續(xù)創(chuàng)新，交出了亮眼答卷。作為國內首批研發(fā)無框力矩電機的企業(yè)之一，步科在無框力矩電機領域成績斐然。通過對電磁方案的不斷優(yōu)化，其無框力矩電機在功率密度、齒槽轉矩、溫升控制等方面達到國際一流水平。以功率密度為例，步科無框力矩電機實現了突破性提升，相比傳統(tǒng)電機，在相同體積下能夠輸出更大扭矩，充分提升了關節(jié)模組的扭矩密度。在齒槽轉矩控制上，有效降低了轉矩波動，使得機器人運動更加平滑自然。同時，更小的電機體積成功縮短了關節(jié)模組的軸向尺寸，減輕了整體重量，滿足了人形機器人輕量化需求。
步科還針對人形機器人不同關節(jié)需求，提供了規(guī)格齊全的無框中空力矩電機，外徑范圍從 50mm~160mm，扭矩范圍在 0.11~9.2 NM，能夠滿足從肩關節(jié)到肘關節(jié)、腕關節(jié)、頸關節(jié)及腰關節(jié)的多樣化應用場景。在輪式人形機器人解決方案上，步科推出的 “i-Kinco” 系列輪式人形機器人全向舵輪模組解決方案同樣極具創(chuàng)新性。該方案集成了高精度轉向電機和一體化行走伺服輪轂，大幅降低了舵輪模組高度，減小了旋轉半徑，將輪式人形底盤的空間利用率大幅提升，可構建四轉向四行走、三轉向三行走的輪式人形全向移動底盤，適用于多種工況環(huán)境，助力輪式人形機器人在狹窄的室內通道和復雜的戶外地形中，便捷高效運行。
此外，該全向舵輪模組在低速穩(wěn)定性方面表現優(yōu)異，有效減少了轉向和行走時的抖動和頓挫感，同時具備強大的輸出扭矩，可輕松適應各類負載工況，且行走輪子作為易損件可便捷更換。高剛性的模組結構設計也降低了外部沖擊對運動精度的影響，為機器人提供了更加可靠、精準的運動控制性能。隨著全球具身智能市場的快速增長，具身智能機器人動力部件作為核心支撐愈發(fā)顯得重要，其性能直接決定機器人在各場景中的應用表現，成為競爭的焦點。
當前，行業(yè)內圍繞機器人動力部件展開的技術競賽愈發(fā)激烈，企業(yè)需在高功率密度、低能耗、小型化等維度持續(xù)突破，才能滿足機器人多元化場景中的復雜需求，步科的具身智能人形機器人極致創(chuàng)新方案正以優(yōu)異的技術、卓越的性能和廣泛的適用性，為中國具身智能產業(yè)的快速發(fā)展注入源源不斷的動力，助力中國具身智能產業(yè)在全球競爭中搶占先機。
步科始終以市場需求為導向，致力于通過技術創(chuàng)新解決行業(yè)痛點。此次參與大會，不僅是展示步科在人形機器人領域的技術實力，更是希望與行業(yè)伙伴攜手，共同構建具身智能產業(yè)生態(tài)，加速機器人技術在更多場景的落地應用。未來，步科將繼續(xù)深耕人形機器人核心部件研發(fā)，推動技術與場景的深度融合，為全球具身智能產業(yè)的蓬勃發(fā)展貢獻中國力量。